一、无人驾驶技术简介
无人驾驶汽车的工作原理简单地讲就是以高精度地图为基础，辅以车载传感设备所收集的到数据，通过具有深度学习能力的智能算法的识别、运算从而做出相应决策，并控制车辆达到自行驾驶。从无人驾驶汽车工作原理可以看出，无人驾驶技术集合了人工智能、环境识别以及车辆制动等多个科技领域的技术成果，将为汽车、智能芯片、传感器以及地图导航等多个市场带来全新的产业机遇。
按美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的分类，无人驾驶发展分为4个阶段：智能辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、有限条件下的无人驾驶阶段和完全无人驾驶阶段。
无人驾驶技术发展阶段
等级 | 名称 | 描述 |
0 | 完全无智能化 (No-Automation) | 驾驶员是整个智能化系统的唯一决策者和执行者 |
1 | 智能辅助驾驶阶段 (Function-Specific Automation) | 车辆具备一个或多个的自动控制功能，通过警告的方式反馈驾驶者以避免车祸的发生，执行权依旧归驾驶者所有 |
2 | 半自动驾驶 (Combined Function Automation) | 实现从驾驶员手中接管汽车驾驶部分原始功能的执行权 |
3 | 有限条件下的无人驾驶 (Limited Self-Driving Automation) | 某个特定的交通环境下实现完全自主的驾驶 |
4 | 完全无人驾驶 (Full Self-Driving Automation) | 在任何道路环境下实现车辆的全面自动驾驶 |
从整车制造的角度出发，无人驾驶汽车的构造可分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、中央处理单元、辅助驾驶系统和运动控制系统。无人驾驶汽车可被看作是一个轮式移动机器人，传统汽车只是移动能力的载体，而无人驾驶的核心是人工智能。因此，对于无人驾驶，环境感知是前提，中央处理单元（智能芯片）是核心，定位导航系统、路径规划系统、辅助驾驶系统和运动控制系统是无人驾驶的重要支撑。
无人驾驶汽车的构造
二、无人驾驶行业发展趋势
基于无人驾驶巨大的商业价值，为了抢占无人驾驶领域的技术制高点，争夺前沿市场份额，以加速本国的技术进步与经济发展，各国均为无人驾驶上路开启绿灯，无人驾驶所面临的法律约束正不断消失。比如今年年初美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）认定谷歌无人汽车上路合法。在“中国制造2025”战略的推动下，最近两年我国也相继出台了不少支持无人驾驶产业发展的政策。今年年初汽车工业协会公布的汽车工业“十三五”规划意见为无人驾驶各发展阶段制定了明确且具体的目标，同时该协会还表示未来两个月内我国第一份无人驾驶技术线路图将会出台。
无人驾驶未来市场空间广阔。根据相关数据，无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。根据IHS数据，至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆，2025-2035年间年复合增长率为48.35%，届时中国将占据全球市场24%的份额。
全球无人驾驶汽车销量预测（万辆）
2035 年全球无人驾驶汽车市场仹额预测
三、无人驾驶发展关键因素
高精度地图是实现无人驾驶的关键因素，在无人驾驶汽车出行前及行驶过程中提供路径规划功能，是无人驾驶汽车出行的基础。虽然无人驾驶汽车能够利用车身上的大量传感器来探测车辆周围情况，但这并不能取代高精度电子地图导航对无人驾驶的引导作用。高精度地图犹如无人驾驶汽车的记忆系统，使得即使车载传感设备还未取得前方较远处的交通信息，无人驾驶汽车就已经基于自己的“记忆”规划好了一条“熟悉”而又便捷的路径。只有行驶在自己“熟悉”的道路上，无人驾驶汽车才能真正满足方便、快捷、安全等要求。
高精度地图于无人驾驶如此地重要，以至于无论是互联网巨头还是整车厂商进军无人驾驶均少不了地图领域企业的影子，如2015年由奔驰、奥迪、宝马组成的联盟以25亿欧元的价格收购图商HERE合作进军无人驾驶、汽车零部件供应商德尔福与高德地图战略合作布局无人驾驶等。目前我国电子地图导航市场发展相对成熟，行业集中度较高，呈现出寡头竞争的市场格局。根据相关数据，在前装车载导航市场，四维图新、高德、易图通三家企业几乎囊括了100%的市场份额，其中四维图新的市占率排名第一。
2014Q1-2015Q4 中国前装车载导航市场出货量
2015Q4 中国前装车载导航出货量市场仹额
